Гидрошарнир - это элемент гидравлической системы, обеспечивающий подачу гидравлического масла от гидрораспределителя к верхней подвижной части крановой установки манипулятора.
Гидрораспределитель – элемент гидравлической системы крана-манипулятора, отвечающий за управление потоками гидравлической жидкости и обеспечение необходимого давления в системе.